Герой Советского Союза Михаил Андреевич Кильдяков родился 26 февраля 1915 года в селе Новая Яблонка (ныне — Хвалынский район Саратовской области).
После окончания семи классов школы и ремесленного училища проживал в Баку, работал в Каспийском морском пароходстве. В июне 1942 года Кильдяков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны.
К марту 1945 года старший лейтенант Михаил Кильдяков был заместителем по политической части командира 2-го батальона 932-го ордена Александра Невского стрелкового полка (252-я Харьковская Краснознаменная орденов Суворова и Богдана Хмельницкого стрелковая дивизия, 23-й стрелковый корпус, 46-я армия, 2-й Украинский фронт).
В ходе Венской наступательной операции в ночь на 30 марта 1945 года в составе передовой группы батальона М.А.Кильдяков под огнем противника форсировал реку Дунай в районе города Комарно (ныне Нитранский край, Словакия). Стремительным натиском воины захватили первую траншею и, отражая контратаки врага, продвигались вперед. Преследуя отходящего противника, батальон во взаимодействии с другими подразделениями к 17 часам выполнил боевую задачу, овладев городом. М.А.Кильдяков погиб в этом бою.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство старшему лейтенанту Кильдякову Михаилу Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно, награжден орденами Красной Звезды (26.04.1944). и орденом Ленина (15.05.1946, посмертно). Похоронен в городе Комарно (ныне Нитранский край, Словакия).
В селе Новая Яблонка Вольского района Саратовской области именем М.А.Кильдякова названа улица. Мемориальные доски Герою установлены в селе Новая Яблонка и в городе Баку – на доме, в котором он жил до войны.
Из наградного листа на М.А.Кильдякова:
«После взятия 28.3.45 г. г. Комаром полк получил боевую задачу форсировать р. Дунай у о. Сентпаль и обходом с запада и северо-запада овладеть г. Комарно. Первым форсировал Дунай 2 стрелковый батальон. Заместитель 2 стрелкового батальона по политчасти старший лейтенант Кильдяков провел большую партийно-политическую работу по подготовке личного состава к выполнению боевой задачи. Партполитаппарат батальона был распределен по лодкам. Сам тов. Кильдяков плыл с первой лодкой. В 2.00 30.3.45 г. противник заметил приближение лодок к северному берегу на расстоянии 100-150 м и открыл сильный ружейный и автоматно-пулеметный огонь как в лоб, так и во фланги приближающимся к берегу лодкам. Ведя ответный огонь с лодок, не замедляя движения, плывущие начали выпрыгивать на берег, причем в числе первых был старший лейтенант Кильдяков. С лозунгом «За Родину – вперед!» тов. Кильдяков повел бойцов вперед, чем содействовал точному выполнению приказа. Неоднократные контратаки противника были отбиты, оборона противника в восточном направлении прорвана и к 17.00 30.3.45 г., очистив город, батальон вышел на его восточную окраину. Старший лейтенант Кильдяков в этой исключительно важной и тяжелой операции погиб смертью героя.
За беспримерный героизм лично тов. Кильдякова и воспитание бойцов в духе беззаветной преданности Родине – личным примером тов. Кильдяков достоин высшей правительственной награды – звания «ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА» – ПОСМЕРТНО.
Командир 932 стрелкового ордена Александра Невского полка
подполковник Чернышевич 3 апреля 1945 г.»